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20世紀開始柴電潛艇的研發技術，都是來自歐洲和美國。在日俄戰爭發生的前一兩年，美國把海軍1號（SS-1 ）USS Holland的柴電潛艇，賣了7艘給俄國，5艘給日本。結果因為他們雙方的訓練和準備不足，在1904-1905年的日俄海戰中，都無法使用。
美國在第一次世界大戰後，在1919年已經建成1100噸、70米長的S- Class（S-4）現代科技的柴電潛艇。日本也模仿美國（後來學德國）的科技，也造了不少潛艇。二戰時最大的潛艇部隊，是德國、美國、日本。
德國在二戰時，擊沉聯軍至少3000艘大型艦艇，90%以上都是大型的貨輪商船。
二戰時，德國潛艇的水兵有四萬人，死亡率高達七成。有2萬8千潛水兵，死亡於英美的反潛作戰部隊。 美國潛水艇的水兵死亡率也有25%，這是美國二戰的死亡率算是最高的兵種。美國當年的魚雷，因為種種原因，做得非常不好。馬克-14到馬克-18上面的陀螺儀經常出問題，發射出去會轉個圓圈，回馬槍打到自己。美國至少有3艘柴電潛艇是被自己的魚雷打沉的。其中一艘 Tang SS-306美國潛艇，被自己的魚雷擊中，1944年10月25日沉沒在台灣海峽中，78位水兵犧牲，9位水兵被日本海軍救起。
二戰期間從1941年12月到1945年8月，在不到5年的美日太平洋海戰中，美軍潛艇擊沉日本48艘大型運兵船，超過九萬多人淹沒在大海中，其中各國的戰俘也犧牲1萬9千人左右。
美國在二戰後，就跟共產政權的蘇俄對立。美國自1950年以後，就不再生產近洋便宜安靜的柴電潛艇。因為昂貴的核動力潛艇，在大洋中速度快，潛在深海裡時間久，也不容易被偵測到。現在全球也只有美國、俄羅斯、英國、法國、中國、印度有核動力潛艇。
最近美國準備賣給澳洲核動力的攻擊潛艇。因為澳洲位置比較偏遠，潛艇從澳洲航行到南海或是到台海地區，核動力潛艇速度比常規柴電潛艇要快很多，又不需要浮上海面充電。這是主要的原因。
今年巴西也向法國訂了一艘核子動力攻擊潛艇，可以控制廣大的海域，可是要到2034年才會交貨。
SS = Ship Submersible
N = Nuclear
B = Ballistic
K = Killer
SSK = 柴電動力攻擊潛艇 。
SSN = 核子動力攻擊潛艇
SSBN = 核子動力彈道導彈潛艇
美國最新維吉尼亞級的核子動力攻擊潛艇，水面上的速度最高可達25海里/1小時，水下的速度潛航最高可以達到34海里/1小時，又有光電潛望鏡和安靜的噴水推進器 pump-jet 的先進動力系統。核潛艦又安靜又快速。
現在柴電潛艇的技術最好的國家，還是德國， HDW 被 ThyssenKrupp 收購的公司，其中鼎鼎大名的克虜伯（Krupp） 這就是從第一次世界大戰以後，在俄羅斯和中國大陸，幫助我們製造各種武器槍炮對抗日軍首屈一指的軍工廠。 德國製造的214柴電潛艇，從開始，希臘、韓國、葡萄牙、土耳其 都在使用。
德國最早2001年幫助希臘建造的214潛艇出現很多問題，海洋測試的時候 AIP系統電力不足、燃料電池過熱、海水漏進液壓系統、潛艇在海面上風浪中航行過分搖擺不平衡、潛望鏡和聲納系統問題，結果花了好幾年後才完全修好。韓國先進的12艘214柴電潛艇都有A I P系統，將來還要建更多艘。葡萄牙只買2艘214潛艦。土耳其定了6艘214，2024年第一艘在使用，其他潛艇在製造中。新加坡的可潛航42天不要充電的德國製造的218 S G潛艇，到瑞典的輕型熱帶地區適用的Archer-Class 。 德國也幫以色列造了三艘Dolphin -2級2400噸的巡航導彈柴電攻擊潛艇和更厲害的Dakar級彈道導彈柴電攻擊潛艇，要到2031年才交貨，總共有三艘。這六艘都有AIP系統。
這些近20年製造的德國/瑞典柴電潛艇，都有不同的AIP推進系統。
法國 新型的 Scorpene-級柴電潛艇，也有一次可以潛航21天的AIP推進系統。西班牙訂了4艘技術轉移過來的S-80。西班牙製造2990噸可以潛航30天到55天的 Ethanol-AIP系統。印度向法國買了6艘，今年又向法國訂購3艘。巴西除了向法國訂了4艘傳統柴電攻擊潛艇，今年又訂購一艘核子動力攻擊潛艇，到2034年交貨。印尼最近才訂了6艘，印尼又想要更先進的AIP系統加上鋰電池的潛艇，可以潛航到80天，不用浮上水面充電。智利 2艘、馬來西亞 2艘，都在使用中。
另外，埃及、菲律賓、波蘭、羅馬尼亞也都想買，大家正在和法國談判中。挪威跟德國去談判。 荷蘭1988年賣給台灣的劍龍級 Zwaardvis-級柴電潛艇、荷蘭後一代的Walrus-級潛艇，一艘已經退休了，他們也在看更新的Orka 級柴電潛艇，是用鋰電池技術。
另外瑞典的潛艇都有AIP系統。日本的川崎重工也向瑞典買AIP系統，製造他們自己的蒼龍級潛艇。日本的大鯨級和荷蘭的Orka 級，還有台灣的海鯀級，都是少有的新造潛艇，沒有AIP系統的。
現在對台灣海峽威脅最大的中共。早年他們製造潛艇，都是德國納粹的工廠設備。俄國人從德國搶來之後，自己不用了就送給中共，去製造德國納粹最後一代的Romeo(0-33)R級潛艇，出口到北韓和埃及去使用。 中共30年前就退役了R級潛艇，現在還有13艘在做訓練潛艇。 中共後來製造035改良後的明級潛水艇，現在還有4艘在使用。2003年有一艘明級潛艇035，因為氧氣系統出現問題，70個水兵全死。13艘 039 宋級潛艇，艇身是滴淚水式比較先進的設計。另外17艘更新技術的元級柴電潛艇039-A -B-C， 都有AIP 動力系統，另外還有10公分厚的像膠皮消音瓦，有些還配有鋰電池動力。這些潛艇都有重型魚雷和反艦導彈，將來都是台灣海軍的嚴重對手。
台灣需要防衛性的武器，而不是攻擊性的武器。 台灣應該向美國購買 Mark 60 CAPTOR ，就是這種智慧水雷裡面有馬克Mark-46的輕型魚雷，可以自動攻擊侵犯台灣的水面艦艇。 Hammerhead Mine 這樣水雷內，有馬克Mark-54 輕型魚雷，專門打擊海底下的潛水艇。
